В либретто Петипа образ самого Дон Кихота является второстепенным. Сюжет сосредотачивается на любовной истории Китри и Базиля. Начитавшись рыцарских романов, Дон Кихот отправляется в путешествие на поиски приключений и подвигов во имя добра. Своим оруженосцем он назначает верного Санчо Пансу. Юная Китри любит бедного цирюльника Базиля. Однако, её отец, трактирщик Лоренцо, мечтает видеть своим зятем богатого дворянина Гамаша. Для того чтобы спасти своё счастье Базиль и Китри идут на хитрость. Судьба влюбленных решается не без вмешательства благородного идальго...